在大型物流分揀線上,成百上千個包裹呼嘯而過;在鈑金生產(chǎn)線中,金屬板材高速行進。工程師們常常面對這樣的挑戰(zhàn):如何經(jīng)濟、可靠地在大面積或多點位置檢測物體的存在或位置?當預算受限、布線空間擁擠時,”二線光電開關并聯(lián)”技術往往成為破局的關鍵。
二線光電開關,顧名思義,通常只有兩根連接線:一根接電源正極(Vcc),另一根既是電源地(GND)也是信號輸出線(Output)。 其開關狀態(tài)的輸出特性是:在無物體遮擋(未觸發(fā))時,輸出內部等效為一個高阻抗,接近于開路狀態(tài);當有物體遮擋(觸發(fā))時,其輸出內部等效為導通狀態(tài)(類似開關閉合到GND),或更精確地說,其輸出晶體管飽和導通。
要實現(xiàn)多個二線光電開關的并聯(lián),其核心原理是:將所有開關的信號輸出線(通常是棕色線或標有Output的線)直接并聯(lián)在一起,再共同接入可編程邏輯控制器(PLC)或設備的一個輸入點(X點)。
1. PLC輸入類型是核心前提: 并聯(lián)能否成功,PLC(或接收設備)輸入點的類型至關重要。必須使用漏型輸入(NPN型、共陽極、Sink Input)。只有這種輸入模式,其公共端(COM)接正極(Vcc),輸入點(X)內部等效為向負載(這里就是并聯(lián)的開關)提供電流(灌電流),期望開關閉合時(即觸發(fā)時)將X點拉低到GND(接近0V)。這與二線光電開關觸發(fā)時輸出導通到GND的特性完美匹配。
2. 并聯(lián)連接方式:
3. 內部邏輯是”或”關系: 這種并聯(lián)結構形成了一個”線或”(Wired-OR)邏輯。只要并聯(lián)的多個開關中,有任意一個或多個被觸發(fā)(輸出導通接地),這個公共的并聯(lián)點就會被拉低至接近GND電位(低電平)。 PLC檢測到這個低電平,就認為輸入有信號(通ON)。只有當所有并聯(lián)的開關都沒有被觸發(fā)(所有輸出都處于高阻開路狀態(tài))時,PLC輸入點才會被其內部的上拉電阻保持在高電平,表示無信號(斷OFF)。這種特性非常適用于需要”任一檢測點報警就觸發(fā)動作”或”檢測物料到達任一工作站”的場景。
4. 關鍵元件:續(xù)流二極管 (飛輪二極管): 實踐操作中的關鍵保障是:務必在每只二線光電開關的輸出端(信號線)反向并聯(lián)一個續(xù)流二極管(IN4007等)! 當開關斷開時(由導通變開路),其內部的感應線圈(如繼電器)或容性負載會產(chǎn)生反向電動勢(電壓尖峰)。二極管提供一個泄放路徑,防止這個高電壓尖峰損壞自身或其他并聯(lián)的開關元件,顯著提升系統(tǒng)可靠性與壽命。
1. 顯著降低硬件成本: 對成本敏感的大型項目非常關鍵。
2. 覆蓋廣泛檢測區(qū)域: 在需要大面積監(jiān)控(如防護光幕替代、大型傳送帶區(qū)域覆蓋)或多個工藝點(如裝配線多工位物料到位檢測)時,通過并聯(lián)多個開關擴展單點的檢測能力。
3. 維護便利性: 當其中一個開關出現(xiàn)故障(如觸點熔焊,導致常閉到GND),會使并聯(lián)點始終被拉低,PLC輸入點恒定為ON。雖然這表現(xiàn)為”有信號”,但這種異常狀態(tài)(常亮)很容易在PLC監(jiān)控程序或上位機HMI上被發(fā)現(xiàn)。維護人員只需逐一斷開并聯(lián)分支即可定位故障開關,簡化了故障診斷流程。
1. 誤判為短路或故障: 這是最常見的操作誤區(qū)。沒有經(jīng)驗的技術人員在PLC輸入點(尤其是源型/PNP輸入)嘗試并聯(lián)二線開關時,會發(fā)現(xiàn)開關觸發(fā)后看似正常(輸入燈亮),但并聯(lián)后卻導致該輸入點常亮(可能伴隨PLC報警)。這是因為并聯(lián)的開關觸發(fā)導通接地,會直接將源型輸入點(期望高電平)強制拉低到GND,形成對電源負極的短路回路或導致輸入電路沖突。務必確認PLC輸入為漏型(NPN)是成功并聯(lián)的基石。
2. 忽略續(xù)流二極管: 如前所述,省略續(xù)流二極管將面臨巨大的反壓沖擊風險,并聯(lián)開關數(shù)量越多,風險越高。這可能導致開關或PLC輸入點過早損壞,引起不可預測的停機。
3. 負載能力限制: PLC單個離散量輸入點通常有其最大可承受的灌電流能力(具體請查閱PLC手冊)。并聯(lián)后,當多個開關同時觸發(fā)導通接地時,這些開關自身的工作電流都匯流到PLC輸入點接地。即使單個開關工作電流僅十幾mA,5個并聯(lián)就可能接近100mA。嚴重過載會損壞PLC輸入點內部電路! 解決方法包括:
4. 無法區(qū)分具體觸發(fā)點: 這是并聯(lián)技術固有的”弱點”。并聯(lián)點只提供”有任何一個開關觸發(fā)”的狀態(tài)信息,PLC無法識別具體是哪一個開關觸發(fā)了。若工位邏輯需要精確判定來源,必須采用每個開關獨占PLC輸入點的方案。
該方案廣泛應用于需要經(jīng)濟型多點到位檢測的領域:物流輸送系統(tǒng)的多段啟??刂?、包裝機械的多位置物料檢測、立體倉庫的貨位狀態(tài)感知、大型設備安全門的分布式門狀態(tài)監(jiān)控(任一門開即報警),以及替代成本更高的多通道安全光幕應用。
二線光電開關并聯(lián)技術,通過巧妙的電氣組合,在預算控制與多點檢測需求間實現(xiàn)了高性價比的平衡。其成功實施,依賴于對漏型輸入PLC的準確選用、續(xù)流二極管的保護應用以及對開關總電流負載的嚴格核算。只要理解其原理、規(guī)避操作陷阱,它在簡化布線、降低成本、擴大監(jiān)控范圍方面展現(xiàn)出獨特而強大的價值,尤其適用于對成本高度敏感或檢測點非常密集的自動化場景中。